26日,在陕西西安召开的国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会上,由长安大学赵祥模教授团队主持研发的国际首套Pioneer车云场一体化无人驾驶虚实融合检测系统(以下简称“Pioneer检测系统”)正式发布。
Pioneer检测系统通过在云端构建真实试验场的孪生平台,基于多模异构车—云—场通信网络实现云平台与测试车辆的双向低时延可靠交互,通过路侧与车载数据采集设备,将车辆运动状态实时映射到云平台的虚拟仿真环境中,同时将云平台动态生成的虚拟测试场景实时注入待测无人驾驶汽车,实现车—云—场的一体化同步运行,从而虚实结合地完成无人驾驶汽车加速测试。
Pioneer检测系统主要由具备高精感知和可靠通信能力的封闭试验场、支持状态数据上传与虚拟场景注入的测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的云端平台三大部分构成,各部分间依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工作。
该系统主要面向无人驾驶整车级平台,融合真实测试场地环境与云端孪生仿真系统,可进行加速测试、大规模测试和强化测试,是弥补国际“三支柱”测试方法(软件仿真测试、公共道路测试、封闭场地测试)存在的测试准确度、测试效率及测试安全等问题短板的有效解决方案。
此外,全新无人驾驶大型仿真软件系统TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0也在该年会上正式对外发布。该新版本无人驾驶仿真软件系统通过集成多个新模块,实现了高拟合精度的极限工况车辆动力学建模、配备4D毫米波雷达无人驾驶车辆的仿真测试、高保真的感知系统建模和仿真环境渲染、基于ECE R157法规的界限状态测试。
【科学报国正当时】与“锂”共舞 材料报国——走近北理工新能源材料与器件专业
由于轴子暗物质信号极其微弱,经典磁场干扰有几率会成为高灵敏识别轴子信号的巨大挑战。
该项目位于福建东山县杏陈镇、前楼镇海域,该地区多年平均日照时间为2204小时,太阳能资源丰富,年平均风速5.2米/秒、最大风速可达48米/秒。
在“夸父”设施园区,有数座单体建筑(科研厂房),它们都是聚变堆主机关键系统的子系统,每个科研厂房里都有多个系统正在建设和运行。
未来,核聚变能将在人类的能源系统中占据非常大的比重,来自核聚变的清洁、持久且便宜的电能会走进千家万户。
非编码RNA可能成为未来癌症诊疗的新指标和新靶点,其独特的细胞类型特异性表达也为实现个性化医疗提供了可能。
11月11日,空军八一飞行表演队和空军航空大学“红鹰”飞行表演队展翅珠海,以独特的方式庆祝中国人民空军成立75周年。
在华南师范大学教育信息技术学院教授钟柏昌看来,用信息化手段为水火箭这类跨学科教学项目“赋能”,是开展科普教学创新的有效尝试。
今年的滑雪季马上就要来临,全国冰雪资源何处多?日前,中国气象局公共气象服务中心综合多种气象指标发布了冰雪资源数据,为滑雪爱好者和滑雪场经营者打造了一把“冰雪资源量尺”。
受今年第22号台风“银杏”影响,预计11月11日至12日,海南省中部及东南部将有中到大雨,万泉河、昌化江及沿海部分河流将出现小幅涨水过程。
这一研究成果区分了BLA向同侧和对侧大脑半球投射在情绪和相关记忆形成中的不同作用,发现了BLA到对侧NAc神经投射在编码负性情绪和引发逃避行为中的关键作用,揭示了跨脑半球神经连接的一个重要功能。
当前,新一轮科技革命和产业变革与大国间竞争形成叠加态势,我们国家发展进入战略机遇与风险挑战并存的时期。
收获时节,走进浦城县仙阳镇的谢华安院士工作站,种粮大户钟安森没有下田,而是在大屏幕前查看农田的各项数据。
11月4日,科学技术普及法修订草案首次提请全国人大常委会会议审议,这是科学技术普及法自2002年公布施行以来的首次修订。
为了种出茁壮可口的生菜,这群来自中国农业大学、上海交通大学、上海农科院、北京市农业技术推广站等高校院所的年轻人使出浑身解数。最终,产量高、品质好、能耗低、花费少的队伍将会胜出。
中国工程院院士、北京理工大学教授张军团队首创片上光谱复用感知架构,自主研制了全球首款百通道百万像素高光谱实时成像器件,光能利用率创造世界纪录。
11月6日,中国科学院科技成果转化“融合点”行动首场活动在北京中关村国际创新中心举办。该活动以“焊牢科技与产业融合点,培育发展新质生产力”为主题,旨在通过供需精准对接,加速科技成果转化应用。
北京时间11月6日8时50分,正在执行中国第41次南极考察任务的“雪龙2”号穿越赤道进入南半球。
国家重大科学技术基础设施“先进阿秒激光设施(西安部分)”建设真正开始启动。该设施由中国科学院西安光学精密机械研究所承担建设,建设周期5年。
近邻宜居行星巡天计划(以下简称“CHES计划”)观测策略日前在国际期刊《天文学杂志》发表。研究人员还模拟了目标恒星HD 88230周围宜居带存在一颗类地行星的情形,并进行了仿线
中国科学院大连化学物理研究所研究员吴凯丰、副研究员杨阳团队制备了具备优秀能力光学性能的低毒性蓝光胶体量子点,并以其溶液为光增益介质,实现了高度稳定的液体激光输出。