禹，上古时期夏后氏首领，历史治水名人，史称大禹。“禹龙”号这个寄托着大禹治水鸿鹄之志的现代化技术设备，如今已在科学治水中发挥着非消极作用，迈出了载人潜水器在高坝大库深水环境应用的重要一步。
为深入了解“禹龙”号——大坝深水检测载人潜水器的研发全过程，记者实地探访了“禹龙”号的诞生地——南京水利科学研究院（以下简称“南科院”）。
一进入南科院的大门，“禹龙”号便映入眼帘。设计最大潜水深度为300米的它，宽度和高度都有2.4米，长度有4.7米。与记者脑海中想像的“禹龙”号不一样的是，这位下潜高手并非是个庞然大物。
这么“小巧玲珑”的仪器，如何来完成深水检测水库大坝病险隐患的？南科院大坝安全与管理研究所副所长向衍对记者表示，“禹龙”号麻雀虽小，但五脏俱全。
“它可搭载两位成员下潜到200米的深度，它90度开角的大直径球冠型观察窗，极大提高了观察视野及检测效率。同时，可模块化搭载三维成像、三维激光测距等作业工具，高坝大库的检测等工作对它来说不在话下。”向衍介绍说。
水利部多个方面数据显示，我国现有水库9万8千多座，但大部分建于上世纪50年代至70年代，受当时工程建设标准低、实施工程技术手段落后等因素影响，加之运行时间比较久，部分水库存在有不同程度的病险问题。
在“禹龙”号诞生前，水库检修多靠潜水员下潜到相应位置拍回照片，再由工程技术人员进行检验确定并施以相应对策。但往往拍回来的照片不一定是工程师想要的，但工程师却又不会潜水。提起当年的困境，向衍记忆犹新：“当时，我国高坝大库水下病险隐患的检测、修补与加固技术和装备面临着短板与瓶颈，人力还是有比较大的局限性，引进又面临技术壁垒，自主研发适合高坝大库深水环境检验测试、修补与加固装备迫在眉睫。”
2016年7月，在水利部、科技部等有关部门的组织推动下，“禹龙”号深水检测载人潜水器项目正式落户南科院,项目由南科院牵头，联合中国船舶集团第七O二研究所等共同研发。
自立项以来，参研单位团结一心、精心组织，攻破一道道科学难题，终使“禹龙”号在经历4年多的潜心研究后，跃然于世。“禹龙”号在浙江汤浦水库开展了基于面板坝的潜水器布放与回收试验，顺利完成水库试验“首秀”后，接着在新安江水库进行了基于重力坝的潜水器水下作业试验。经过两次测试后，2020年11月10至14日，“禹龙”号在世界第一高坝——雅砻江锦屏一级水电站双曲拱坝开展了为期5天的示范应用试验。
向衍表示，三次成功的试验表明“禹龙”号潜水器已成功攻克了深水潜水器载人安全、水下精确定位、作业固定、低能见度及宽视野观测、多功能作业工具搭载等关键技术，功能可靠、性能优良，可完全胜任坝面巡检、坝面清障冲淤等水下“体检”的任务。
“‘十四五’期间，南科院将继续聚焦水利行业重大工程，强化顶层设计，着力加强基础研究，勠力深化关键核心技术攻关，强力推动学科转型升级和新学科拓展，大力完善科学技术创新体系，为我国重大工程建设和安全运行提供有力的科技支撑，在我国水利行业科学研究的高水平质量的发展浪潮中贡献南科院力量。”向衍说。
把脉高库大坝 破解水库“体检”难题——探访“禹龙”号大坝深水检测潜水器
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